400 025 3599 
11.2.1 外部通讯
l 硬件接口：rj45、wi-fi等接口或者相应的扩展能力；l 软件协议：canopen/ethercat/rs232/rs485（modbus）/tcp/udp
11.2.2 内嵌调用
l 提供sdk开发包，具有接收控制命令和返回状态信息（可通过姿态正解算法回传当前平台姿态），开发包格式包括c /c#/matlab/labview等 关键词： 外部,通讯,接口,和,协议,11.,外部,通讯,硬件,
外部通讯接口和通讯协议
l 软件协议：canopen/ethercat/rs232/rs485（modbus）/tcp/udp
